常用处理差异办法
关于差异的处理，前文提到的全部采用uint8_t类型进行设计，比较保险稳妥，但数据量大、项目需求复杂的时候，未必就能满足，所以还是需要正面应对这些硬性问题。
这里整理出几个简单转换的过程。
1. 多个uint8_t转uint16_t/uint32_t
这个转换很容易可以实现，信手拈来：
val_u16 = (val_u8_tmp1<<8) |val_u8_tmp2;
这里的转基本都是把两个uint8_t类型“组合”成uint16_t或者uint32_t，而实际项目工程中，多是对uint8_t类型的数据流进行转换，并且是转换部分数据，因此这里直接写成宏定义，便于开发移植：
小端模式转成uint16_t/uint32_t
大端模式转成uint16_t/uint32_t
分析小端模式转成uint16_t类型的数据，首先将这一长串的宏拆分然后逐步去理解：
实际是((uint16_t)*(volatile uint8_t*)((ptr)+1)<<8)和(uint16_t)*(volatile uint8_t*)(ptr)两个数据进行位或的运算。
1.右半边 (volatileuint8_t*)(ptr)是将ptr所指地址强转为volatile uint8_t*类型;
2.然后是使用*(volatileuint8_t*)(ptr)根据地址从内存中取出该字节;
3.紧接着将取出的一字节数据使用(uint16_t)强制类型转换成uint16_t类型。
同样的原理，
1.左半边(volatileuint8_t*)((ptr)+1)是将prt所指地址的下一个内存单元强转为volatile uint8_t*类型;
2.然后是使用*(volatileuint8_t*)((ptr)+1) 根据地址从内存中取出该字节;
3.紧接着将取出的一字节数据使用(uint16_t)强制类型转换成uint16_t类型，再左移8位处理。
最后将两个结果做位或运算，即实现了“组合”，返回uint16_t类型结果。
以上过程分析的比较啰嗦，并且其中做的一些强转和volatile修饰也是很有必要的，因为设计的宏要想可靠，还考虑到在有中断、有事件处理的系统里，对数据操作还是需要谨慎些!
2.单个uint16_t/uint32_t转uint8_t
单个字/双字转成字节，使用场景比较少，最简单方式直接利用位与(&)和移位运算。
取低字节：
val_u8_tmp = val_u16&0xFF;
取高字节：
val_u8_tmp =(val_u16>>8)&0xFF;
3.对uint16_t/uint32_t类型进行字/双字内自转
其原理一样是操作内存地址的方式，写成宏定义，方便使用。
其转换的结果是将原数据翻转成相反的端模式。
总结，项目的开发细节问题弄清楚了，对后续的开发工作也是磨刀不误砍柴工，并且在有通信需求时，尤其有必要做好通信协议的沟通协调，设计一套双方通用的协议结构，对后续开发有着规范可循，对解决Bug也可以快速定位问题!
