近日，作为2020线上中国国际智能产业博览会的重要赛事之一的“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”在中国汽车工程研究院激情开赛。首项赛事便是难度最大的“城市交通场景挑战赛”，也被称之为“最强车脑挑战赛”，模拟的是典型城市交通场景L4-L5自动驾驶。在“最强车脑挑战赛”期间，大唐移动承担了其中15支高校车队的C-V2X车载融合网关设备供应及比赛期间的车路协同场景支持。大唐移动车载融合网关设备稳定可靠，保证了V2I/V2V的能力测评，得到中国汽车工程研究院和高校车队的高度认可。
图1“最强车脑挑战赛”开幕
据了解，此次“最强车脑挑战赛”的赛场选在了拥有桥梁、隧道、十字/丁字路口、驼峰桥等具有重庆特色城市道路的中国汽研礼嘉园区。同时，在赛场还设有多个随机场景，如交通灯信号随机、闯红灯行人随机、横穿马路行人随机、汇入主路时主路车流随机以及C- V2X融合场景，如行人横穿（V2I）、救护车避让（V2V）等。
图2 中国汽车工程研究院园区场景环境
在“最强车脑挑战赛”期间，大唐移动承担15支高校车队C-V2X车载融合网关设备供应及比赛期间的车路协同场景支持，典型场景包括：右转礼让行人场景利用V2I，在无右转控制信号灯的十字路口，由路侧单元向车载融合网关发送横穿马路行人检测预警，参赛车辆需响应预警并避让行人；救护车让行场景利用V2V，由救护车车载融合网关向在前方行驶的参赛车辆发送让行通知，参赛车辆需响应通知并变道让行救护车；另外，比赛路线中也通过路侧单元向参赛车辆融合网关通知多处交通灯状态，参赛车辆需认知红绿灯并自主决策。这些场景都是基于群体智能、5G和C-V2X的自动驾驶技术在城市街道环境的典型应用。
图3 大唐移动为高校车队提供车载融合网关
C-V2X车路协同能够解决单车自动驾驶存在的感知精度受限、计算能力不足、认知范围局限等问题，已成为广受业界认可的自动驾驶技术路径。i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的赛项和场景设计紧密结合自动驾驶行业研发现状和技术趋势。可以预见，未来i-VISTA挑战赛将会有愈加丰富的C-V2X车路协同自动驾驶场景加入。
大唐移动在5G和C-V2X领域深耕多年，通过跨行业合作共赢、优势互补，推出面向市场成熟可用的车联网系统解决方案，与合作伙伴共同打造深度融合、创新活跃、安全可信、竞争力强的5G+车联网生态圈。
