9月14日，宇树科技官宣：人形机器人G1全面升级为G1+，标准版含税售价9.5万元，围绕运动性能、感知交互、智能体验做了六项升级。这是公司上市以来的一次重大产品发布。

一个月前的8月19日，它以高价开盘，成为A股“人形机器人第一股”，随后一月内波动回调。

上市给了它资本的认可，市场也在挤泡沫。宇树科技正在顶着压力上岗，它要站在的不一定是业内市值的巅峰，但一定要代表中国机器人行业里最受瞩目的企业之一回答：把机器人造出来、卖出去、用起来这件事，中国能不能做到世界领先？

三个意想不到的工位

要找答案，可以去宇树科技机器人的三个“工位”看看：美国加州大学的手术台、旧金山的一间客厅、东京羽田机场的行李舱。过去四个月，宇树用同一副35公斤的机身，适配了三种要求各异的场景。

第一个工位在手术室。7月8日，国际顶刊Nature刊发论文《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》：加州大学圣迭戈分校团队用两台宇树G1，为两头活猪完成了腹腔镜胆囊切除手术，一作兼通讯作者是00后中国博士生梁泽楷。这台被命名为Surgie的机器人，本体就是市售的通用人形机器人，加装定制夹具后，能直接握住医院里普通的腹腔镜器械。

这是全球首例人形机器人在活体上走完一套标准微创手术流程。需要说明的是，这不是宇树的医疗产品，但它释放的信号比“机器人做手术”本身更值钱：顶尖实验室在一个通用平台加一套夹具就足够创新了。便宜，本身就是科研价值。

对比一下：达芬奇手术系统售价约2000万至3000万元，需专用器械与改造过的手术室；宇树G1本体9.9万元起，用人类医生的标准工具，手术室不用动，成本差了几个数量级。局限当然存在，比如156毫秒操作延迟、术中需反复校准、缺乏可高压灭菌组件。但换个参照系：首例机器人腹腔镜手术耗时6小时，如今同类手术只需30分钟。

第二个工位在一间客厅。7月底，旧金山初创公司Tau Robotics推出人形机器人上门保洁，覆盖旧金山Mission、Noe Valley等社区，报价30美元一小时，比当地50到80美元的人工保洁便宜近一半，以邀请制试点1000户家庭。机器人本体由宇树科技制造，单价2万至7万美元，Tau加装了机载计算机、视觉摄像头、夹爪与头部天线。Tau RoboticsCEO亚历克斯・科赫对媒体坦承：AI还无法完全自主操控，所有精细动作由中央控制室的人员戴VR头显远程完成。

按3万美元机型、3年折旧、每年250 个工作日、每天6个有效小时计，硬件成本约7美元/小时；叠加美国远程操作员20至30美元的时薪，如今30美元的定价是亏本买卖。但在这门生意里，卖保洁是表象，采集真实家庭场景数据训练 VLA 模型才是内里。

第三个工位在机场。5月，日本航空（JAL）联合GMO AI & Robotics官宣，在羽田机场引入宇树G1，承担行李集装箱推送、基础货物转运等地勤任务，试点持续到2028年。这是日本航空业 75 年来第一次让人形机器人干地勤。G1身高约1.3米，刚好能在飞机与传送带之间穿梭，据公开报道，每天可处理行李超过 200件，未来还计划拓展到客舱清洁、地面保障设备操作。

三个工位，三种状态：科研验证、遥操试点、两年实证项目，没有一个能叫“全面商业化”，但每一个都踩在真实需求上。宇树科技制造的人形机器人已经从中国落地实战走向了海外的工位。

经得起算的账本

宇树科技更为成功之处在于拉升了整个行业的关注度：据招股书及机构统计披露，2025年宇树人形机器人出货5511台、位居全球第一，市场份额32.4%；当年全球人形机器人出货约1.7万台，中国厂商占84.7%。

而根据市场调研机构Smart Analytics Global（SAG / SAG Robotics 360），2026年上半年全球人形机器人出货约1.91万台，中国厂商占比超过97%；宇树机器人和智元机器人两家合计吃掉全球约75%的份额。

有了这样领先的身位，宇树科技也激励了更多同行快步向前，并促进了资本化进程：云深处科创板已受理并进入问询，拟募25.03亿元；乐聚智能创业板已获受理，拟募26亿元；银河通用股改完成，为下一步资本动作做好准备；众擎、逐际动力、自变量也有未经证实的市场传言称正在提交港股上市申请。

截至今年7月，宇树科技双足人形机器人累计下线约1.8万台。2026年上半年，公司营收约11.52亿元，归母净利润2.74 亿元、扭亏为盈，毛利率约56%，优必选同期为44.7%。

即便宇树科技已经是一家少见的盈利的机器人创新企业，现在也会出现反对的声音说它是“硬件公司”，并不能配得上如今的市值。这种“本体不稀缺”的说法，不是今天才有。小米也曾被攻击“互联网估值崩塌、没技术、纯组装”。但雷军没有辩解手机好不好，而是换了其他可验证的硬指标，比如小米之家坪效、服务收入占比。

目前真正掏钱购买宇树科技产品的人，仍然主要是想研究它的人。但仅仅把高校看做终端客户恐怕有失偏颇，因为这一场景恰恰是具身智能的人才与算法基础设施的入口：卖一台给高校，换回的是Nature论文级的验证和全球实验室的操作习惯。真正值得盯的，是这些科研客户的二次采购率和同一实验室的累计采购台数，这将决定宇树是一次性教具，还是科研基础设施级别的耗材。

从行业整体看也一样：2025年文娱表演占33.6%，数据生产与科研占27%，智能制造与仓储物流合计不到18%。而今年行业感知到2026年上半年工业场景占比已显著提升，文娱表演需求有所回落，行业正从展示驱动向价值驱动过渡。

宇树科技产能赌注已经押下：募投6.24亿元建基地，2年建设期满后将形成年产7.5万台人形+11.5万台四足机器人的能力。能否被真实需求填满，才是关键。毕竟，谁能先证明量产即盈利，谁才是真龙头。

押注“大脑”的真机考场

能干活在演示和运营之间，隔着一条人机比的鸿沟。宇树自己也不回避这一点，宇树科技创始人王兴兴多次公开表示，短板在“大脑”，具身大模型的泛化能力和稳定性离大规模工业化应用还有距离。在宇树科技的研发费用里：20.22 亿元模型募投、LIBERO 榜全球第一的开源模型UnifoLM-VLA-0，同时，该模型已衍生出适配X1本体的工厂实测版本，正通过关节电机装配等真实作业持续采集数据，反哺基础模型迭代。

​这让人想起亚马逊的AWS——亚马逊创始人贝索斯曾被质疑“永远不盈利、估值荒谬、只是个低毛利零售商”，直到公司在2015年一季度首次单独披露AWS。AWS那天并没有变强，它只是第一次被看见。此前这块业务藏在“其他”里，数据一出来，市场发现这是一块高毛利、高增长的基础设施生意，估值坐标系瞬间改变，股价一年内翻倍。

宇树的“AWS”也一样在等待一个从“费用”变成“可评估资产”的机会。更值得参考的路径是特斯拉：当年空头逻辑和今天逐条对应——产能地狱、估值过高、甚至还包括只会讲故事。马斯克没否认，而是把产能本身变成武器：上海工厂 12 个月投产，2019年三季度首次盈利，2020年全年盈利并进标普500。除了生产规模，更要紧的是第二层：等所有人都承认特斯拉能造车了，估值锚立刻切到FSD（全自动驾驶）。先证明身体，再定价大脑，这条路特斯拉走过。

宇树的科研积累，就是冲着“大脑”去的。2026年1月，它开源了通用 VLA 模型 UnifoLM-VLA-0，在LIBERO基准测试中拿到平均分98.7分的成绩；9月，宇树又宣布完全开源新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0，该模型依托大规模通用多模态感知与理解数据，融合以交互为中心的世界建模，全面提升空间感知与理解能力。在多项具身推理评测中，其表现领先国内外开源模型，亦可比肩头部闭源模型，标志着通用人形基础模型领域迎来重要突破。

硬件解决“能干”，模型解决“会思考”。硬件白菜化之后，真机数据是唯一不白菜的东西，而宇树的募投项目里，原计划募资42.02亿元，其中20.22亿元、占比48%投向智能机器人模型研发，是最大单一募投项目，目标是3年内推出通用人形基础模型。

回看这次的G1+，六项升级没有一项是炫技：外接供电对应长时作业；触觉感知对应精细操作；远场语音对应交互场景。颈部自由度+ 2、肩腰电机峰值扭矩+ 110%、同扭矩发热- 72%，都是在为人形机器人从“演示经济学”走向“运营经济学”蓄力。

衡量一家机器人公司成色的标准，即将是订单里的工种、工位上的时长、工位之后的续约。宇树科技正在穿上工服，走进那些尚未被定义的工位——压力仍在，但方向已经清晰。（第一财经）